Mae ystafell gawod gyflawn yn uned glanweithiol sy'n cynnwys dyfais chwistrellu, corff ystafell gawod, sgrin gawod, gorchudd uchaf, sylfaen neu bathtub, heb generadur stêm. Mae strwythur sylfaenol yr ystafell gawod yn sylfaen gyda rheiliau. Roedd ystafelloedd ymolchi cyflawn yn tarddu o Japan. Er mwyn sicrhau bod nifer fawr o fflatiau athletwyr o ansawdd uchel yn cael eu cwblhau'n gyflym ar gyfer Gemau Olympaidd Tokyo 1964, dyfeisiodd y Japaneaid ystafelloedd ymolchi cyflawn y gellir eu cydosod ar y safle. O 2014 ymlaen, mae 95% o ystafelloedd ymolchi yn Japan yn ystafelloedd ymolchi cyflawn.
Mae'r manteision yn cynnwys y gallu i rannu'n fannau ymolchi annibynnol, arbed lle, atal dŵr rhag tasgu, darparu cadwraeth gwres yn y gaeaf, a chael siâp hardd y gellir ei ddefnyddio fel addurn [13]. Mae ystafelloedd cawod cyflawn wedi'u hamgáu'n llawn, mae ganddynt berfformiad cadw gwres da, ac mae ganddynt bibellau draenio annibynnol, felly nid oes angen gwlychu llawr yr ystafell ymolchi. Y prif ddeunydd yw nad yw'n-amsugnol, nid yw'n amsugno lleithder ac yn ddiarogl. Mae ystafelloedd ymolchi cyflawn yn cael eu hadeiladu gan ddefnyddio dulliau sych ac yn gyflym i'w gosod.
